Алексей, с упором вообще все просто. Возле шестерен на корпусе две втулки с направляюшими и стопорными винтами на упоре И пусть упор двигается по направляющим. И усё.
Отказывайся от пружин. Они мешать работе будут. Проще на винте проточить канавку, вставить его в приваренную втулку и застопорить двумя шплинтами, проходящими вдоль канавки.
