на шлицах, думается, очень хорошая идея. Нагрузки на вал, как от ремня, нет, соответственно подшипники, бронзовые втулки должны работать в заданном режиме, вал не деформируется и легко перемещается.
вот наша ручная переделанная. с ременным приводом. А заодно и ножной прижим увидишь /очень удобно в определенных случаях/